En 1896, le Locomotives on the Highway Act porte de 4 miles à 14 miles à l'heure la vitesse autorisée pour les "locomotives légères circulant sur la route", et supprime l'obligation de faire précéder chaque véhicule par un piéton (lequel devait jusqu'en 1878, agiter un drapeau rouge, d'où le nom de Red Flag Act donné à cette loi).

Aussitôt la nouvelle loi votée, le 14 novembre 1896, 33 voitures sans chevaux partent du Metropole Hotel à Londres en direction du Metropole Hotel, à Brighton (aujourd'hui le Hilton Metropole), pour signifier l'émancipation de l'automobile. Sur la ligne de départ, Lord Winchilsea déchire symboliquement un drapeau rouge. 14 participants seulement parviendront à gagner Brighton.

Depuis 1930, la course commémorative de l'Emancipation Run, organisée par le Royal Automobile Club, a eu lieu tous les ans (à l'exception des années de guerre), le premier dimanche de novembre. Elle est réservée aux veterans, c'est à dire aux véhicules construits avant 1905. C'est dire que tous ne franchissent pas la ligne d'arrivée.

A côté du London to Brighton Veteran Car Run, le plus important, le seul qui soit véritablement un évènement national, se tiennent à la belle saison, d'autres runs, réunissant les véhicules par marques ou en fonction de leur date de construction. L'arrivée se situe traditionnellement sur Madeira Drive, où l'on expose les voitures.

Daprès un récent rapport de la FIVA (Fédération interantionale des véhicules anciens), le Royaume-Uni réunit un tiers de tous les véhicules "historiques" existant dans le monde. La FBHVC (Federation of British Historic Vehicle Clubs) réunit plus de 350 clubs et musées et fédère des amateurs qui veulent souhaitent non pas conserver leurs trésors dans la naphtaline , mais les faire rouler régulièrement. Beaucoup de clubs organisent leur propre réédition du London to Brighton run. Le London to Brighton Classic Car Run est réservé aux classiques, antérieures à 1981, et se trouve dans sa 19e année d'existence. Plus récent, le London to Brighton Jaguar Run n'est pas le moins spectaculaire. Organisé par le Jaguar Enthusiasts' Club et le magazine Jaguar World, il ne se limite pas aux voitures anciennes, mais admet toutes les voitures de la marque.

La 8e édition de 2006 réunissait 320 Jaguar de tous types : on vient au Run avec une voiture ancienne, une voiture de collection, un véhicule d'exception, ou celle que l'on utilise au quotidien.